声音的高低是由空气的振动频率决定的，振动频率（即波的长短）越大，声音越高。
虽然是同样的声音，但在驶来时和驶去时，却有变化，这是因为发出响声的物体在运动。
发出响声的物体原地不动时，在哪里听到的都是一样高的声音。
但是，发出响声的物体在向一个方向运动时，前进方向的前面和后面相比较，前进方向前面的声波短，相应的振动频率就大，因此，听起来在前面的声音就高，在后面就低。
这是在1842年由奥地利的物理学家多普勒先生揭示的物理现象，叫做多普勒效应。
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